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用扼制控件進行新型式燒焊器械軸扼程序的變革

2018-07-10

CN3接口的信號排列CN3/aCN3/bCN3/1a:空CN3/1b:Z軸光電編碼器原點信號CN3/2a:空CN3/2b:空CN3/3a:空CN3/3b:Z軸光電編碼器電源CN3/4a:空CN3/4b:Z軸光電編碼器公共地CN3/5a:空CN3/5b:Z軸光電編碼器B相信號CN3/6a:空CN3/6b:Z軸光電編碼器A相信號CN4接口的信號排列CN4/aCN4/bCN4/1a:屏蔽地CN4/1b:屏蔽地CN4/2a:焊頭90旋轉驅動信號CN4/2b:Z軸正轉驅動信號CN4/3a:空CN4/3b:Z軸反轉驅動信號CN4/4a:空CN4/4b:非終焊位移到位信號CN4/4a:空CN4/5b:終焊位移到位信號CN4/6a:空CN4/6b:空CN4/7a:空CN4/7b:Z軸正向限位光電信號CN4/8a:急停信號CN4/8b:Z軸逆向限位光電信號CN4/9a:非終焊位焊畢信號CN4/9b:終焊位焊畢信號CN4/10a:空CN4/10b:空3接口信號時序分析上位軸控系統與下位PLC完成焊接狀態信息傳遞是通過接口CN4上的CN4/4b,CN4/5b,CN4/9a,CN4/9b四路信號進行的。
焊接控制過程為:通電后,上位軸控系統控制X、Y、Z軸回原點復位,然后走第一焊位;焊頭到位后,向下位PLC發非終焊位移到位信號脈沖,PLC采集到此信號并等到電池到位后,控制焊頭開始焊接,該焊點焊接完成后,PLC向上位軸控系統發非終焊焊畢信號脈沖,上位機采集到此信號后,控制X、Y軸聯動走下一焊位并向下位PLC發非終焊位移到位信號脈沖;如此重復,直到X、Y軸聯動走到最后一個焊位,上位機向下位PLC改發終焊位移到位信號,焊完后,PLC發終焊焊畢信號結束焊接,上位機采集到此信號后,控制X、Y伺服系統回到第一焊位,等待下一個電池的焊接。上位機與下位PLC接口控制信號時序如所示:控制信號時序4上位軸控系統的硬件改造用工控PC對原SoVeMa上位軸控系統硬件進行了改造。主機選用奔4工業級主板,數據采集選用ENCODER3板與原X、Y、Z軸光電編碼器配合進行焊頭的位置控制,用PCL-726D/A板對X、Y軸伺服電機[/url]進行速度控制,用PCL-730I/O板與下位PLC的通訊以及X、Y、Z軸原點位置的采集,正反向限位等。顯示器采用18cmTFT彩色工業液晶屏,鍵盤為工業觸摸薄膜鍵盤。改造后的上位軸控系統的組成如所示:上位軸控系統的組成5核心控制軟件的特點本系統核心控制軟件全部采用匯編語言開發,以適應實時控制的需求。該軟件由三大模塊組成:焊接控制模塊;參數設置模塊和調試診斷模塊。所有模塊均用16(16通用點陣漢字庫CCLIB.DOT顯示漢字,并開發了類似Windows的三維視窗界面,使顯示界面非常美觀,人性化。
焊接控制模塊該模塊是控制系統的主模塊,負責全部控制邏輯的實現:與下位PLC的實時通訊、控制焊頭的XYZ軸空間走位和090旋轉。它由漢字顯示、XYZ軸位置控制和與PLC通訊等子模塊構成。
漢字顯示模塊完成界面的動態顯示,包括:XYZ軸位置坐標的動態顯示、焊點序號的動態顯示和焊頭090旋轉的動態顯示等;XYZ軸位置控制模塊完成XYZ軸光電編碼器的位置計數比較和XYZ軸電機的伺服速度控制等;與PLC通訊模塊完成四個通訊信號脈沖(非終焊位移到位信號、非終焊焊畢信號、終焊位移到位信號和終焊焊畢信號)的發送、采集與處理等。
參數設置模塊參數設置模塊完成蓄電池每一焊點位置的尋跡和坐標參數的設定、存儲以及焊頭的090旋轉設定;對每種型號的蓄電池可設定最多100個不同的焊點位置參數,還可設定存儲100種不同型號的蓄電池參數供用戶調用。該模塊也支持漢字動態顯示模塊,因此在進行焊點的位置尋跡時,其坐標位置也是動態顯示的。
調試診斷模塊調試診斷模塊提供設備調試及維修時各種數字I/O及模擬信號的獨立測試,以便快速定位故障源。該模塊支持漢字動態顯示,每一故障可清晰地顯示在屏幕上,給調試及維修帶來極大方便。
結語本改造項目設計思路新穎、簡潔、合理,系統運行穩定,界面漢化和視窗化,參數設置簡化、實用,極大地方便了用戶,受到使用單位的一致好評。

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