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構架在電焊機里的核準定型

2018-07-10

焊機接口信號中,焊機發給線上的信號標注為W,線上發給焊機的信號標注為L。當順控啟動后,首先將導衛打開,夾送輥關閉,焊機來的入口允許反轉信號為1,則執行套的移走,完成后,經延時發給焊機入口套移走完成,焊機此時‘焊接結束’,收到‘焊接結束’信號后,線上PLC將開卷機選擇由2#線切換至1#線,接著執行1#開卷機建張,并將已建張信號輸出給焊機,焊機即給出入口允許運行,及出口允許運行信號,后此順控結束。下一順控,焊縫至挖邊沖孔處,用此結束信號作為順控啟動信號,故進入下一順控。
帶頭的定位光電管[/url]信號使窄料不能自動定位入口調試完成后的相當一段時間,帶頭進焊機的自動定位常不能順利進行,那時對寬料,寬度大于1200mm的鋼定位基本可以,但對寬度1000mm左右的窄料幾乎難以實現自動定位,頻繁轉向手動。
每一個自動順序控制的可靠、安全的執行都有相關連鎖來保證,其中啟動條件僅啟動時滿足,而運行條件需在順控執行中一直滿足。頭部進焊機的順序控制程序中,運行條件中有一條為轉向輥處光電管一直檢測到有鋼。光電管傳感器一端為發射端另一端為接收端,一般為減少沾上灰分別斜對著,接受端高于生產線發射端低于生產線安裝在生產線兩側,并在輥道臺板上光線通過處開一孔。通過接收端是否接收到發射端發出的光線,來判定是否有鋼。因為2#轉向輥前光電傳感器與輥道間斜度過于小,使得檢測信號不夠可靠。
1#線、2#線都存在此問題,1#線因有斜坡,更易發生。當窄料時,1#線頭部進焊機,當帶頭由起點沿斜坡向下時,易拱鋼,鋼鼓起小套,當鋼帶窄時就使得PH-2DP-01的發射側和接受側無鋼遮擋,即檢測到無鋼,運行條件不滿足,順控就停下來。有時焊接前起套順控也因為光電管信號的問題停下。甚至發生過帶頭追帶尾,帶頭、帶尾相疊的現象,也是由于尾部過此光電管時有誤信號,即提早有了尾部通過的錯誤信號,造成帶頭提早啟動?,F場空間狹小,改裝不理想。后在2004年7月份,我們將接收端和發射端斜度增大,并且沿生產線方向前后也略錯開一點,使得檢測信號,穩定可靠,使在窄料時也實現自動定位。入口段的效率提高許多。
帶頭在焊機處的精確定位試生產時,帶頭在焊機處的定位基本實現自動,但仍有偶爾的不到位現象。但去年10月份不到位現象驟增,操作工需手動再向前點動,方到位?,F場發現,1#線、2#線都有發生,少時,五、六卷發生一次,多時,兩卷中有1次,每次不到位時,帶頭離終點還差約1m,操作工手動將鋼帶點動到位。
定位不準,根據調試時的經驗,帶尾定位的準確性因定位計算用的是1#張緊輥處的速度編碼器,故1#張緊輥處的打滑會影響帶尾定位,而帶頭定位,1#線用的是直頭機夾送輥處的速度編碼器,2#線用的是剪前夾送輥處的速度編碼器,且帶頭定位時,直頭機處的噴水閥尚未打開,未噴水,帶頭定位不存在打滑,即使打滑,也只是少量的偏差,不會有1m多的差距。
分析程序中帶頭定位的計算,以1#線為例,帶頭位置的累加用的是直頭機夾送輥的速度編碼器,為了使位置計算更精確,程序中還用了焊機處的兩個光電傳感器的信號來校正帶頭位置,即當帶頭通過這些光電管時,光電管檢測到有鋼的上升沿信號,就用此光電管處對應的位置值,校正帶頭位置值,這是位置計算常用的方法,可以減少編碼器產生的累積誤差。

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